Místní knihovna v Radostíně byla založena 19.12.1920. Je umístěna v podkroví obecního úřadu. V současné době má cca 30 čtenářů. V roce 2007 byla vybavena novým nábytkem, převážně z prostředků grantu Kraje Vysočina "Líbí se nám v knihovně ". Dne 26.11. 2008 obdržela od Krajské knihovny ocenění "Knihovna Vysočiny 2008"